王永刚，男，四川省广元市人，生于1963年7月。1976年4月参加广元县川剧团工作，拜师苏宝泉，主攻丑角。1982年到绵阳地区艺校学习，1997年参加四川省戏剧导演集训班学习。

王永刚主要演出剧目有《栏马》、《扯符吊打》、《活捉三郎》、《百日知府》、《夺三关》、《武大郎招工》、《三岔口》等。1979年，参加绵阳地区川剧青少年调演《拦马》获一等奖。国家三级演员，2003年5月退休。