《步辇图》是唐朝画家阎立本的名作之一，是中国十大传世名画之一，现藏于北京故宫博物院。绢本，设色，纵38.5厘米，横129.6厘米。现存画作被认为是宋朝摹本。作品设色典雅绚丽，线条流畅圆劲，构图错落富有变化，为唐代绘画的代表性作品。具有珍贵的历史和艺术价值。
公元640年（贞观十四年），吐蕃王松赞干布仰慕大唐文明，派使者禄东赞到长安通聘。《步辇图》所绘是禄东赞朝见唐太宗时的场景，是汉藏兄弟民族友好情谊的历史见证。
图卷右半是在宫女簇拥下坐在步辇中的唐太宗，左侧三人前为典礼官，中为禄东赞，后为通译者。唐太宗的形象是全图焦点。阎立本煞费苦心地加以生动细致的刻画，画中的唐太宗面目俊朗，目光深邃，神情庄重，充分展露出盛唐一代明君的风范与威仪。阎立本为了更好地突现出太宗的至尊风度，巧妙地运用对比手法进行衬托表现。一是以宫女们的娇小、稚嫩，以她们或执扇或抬辇、或侧或正、或趋或行的体态来映衬唐太宗的壮硕、深沉与凝定，是为反衬；二是以禄东赞的诚挚谦恭、持重有礼来衬托唐太宗的端肃平和、蔼然可亲之态，是为正衬。该图不设背景，结构上自右向左，由紧密而渐趋疏朗、重点突出，节奏鲜明。
由于此图经历千余年的传承，如今所能见到的阎立本作品，尚无一帧能毫无争议地确定它为阎立本所做，这幅传为阎立本所做的《步辇图》，对它是唐代阎立本所做还是唐代其他画家的原创摹本，或为宋人波本有许多争议，而书画鉴定界对《步辇图》的讨论认为《步辇图》的绘制年代不晚于宋代，定其为宋人摹本。但不管是唐代、唐摹还是宋摹，作品的绘画水平都是很高的。