竺素娥，又名全芬，1916年12月4日出生于浙江省嵊县后山。中国戏剧家协会会员。

    1930年3月，竺素娥进入女子科班群英舞台，与姚水娟、范月楼、姚月明等同科学戏，教师有小歌班男演员竺焕全、姚毛头等，武功教师为绍剧名丑竺基焕（绰号“羊脚骨”）。科班既教越剧，又授京剧和绍剧。她初习正旦，又攻武生。一出《投军别窑》使她崭露头角，成为其改演小生的转折点。

    1932年3月满师后，她先与姚水娟一起参加刘香贤任班长的越新舞台，不久即与孙妙凤搭档组成素凤舞台，演出于金华、兰溪、温州、杭州等地。拿手戏有《红鬃烈马》、《武松与潘金莲》、《剖腹验花》等剧。因扮相英武、功底厚实，能从三只台子上翻下来，曾被美称为越剧界的“盖叫天”、“活武松”、“活吕布”之誉。

    1937年5月，她领衔素凤舞台首次来上海，演出于老闸大戏院，“八·一三”事变后避难回乡。1938年2月，她再次来沪，先与袁雪芬为首的四季春班联合演出于四马路小剧场，继又与绍剧同春舞台联合演出于老闸大戏院。是年4月，与王杏花、袁雪芬合作演出于大来剧场。

    1938年8月，她与姚水娟第二次携手组成越吟舞台，登台于天香戏院，演出了《花木兰》、《冯小青》、《天雨花》、《卧薪尝胆》等改良新戏，这是她艺术上的全盛期，被誉称为“越剧皇帝”。一年间，丽歌唱片公司为她灌录了《毛龙作吊》、《龙凤锁·借红灯》、《化缘认妻》、《严兰贞索夫》、《沉香扇·书房会》等5张唱片。

    1939年7月，她同邢竹琴搭档，于9月20日首演了汤笔花所编的新戏《盘妻索妻》。此后，曾与王杏花、支兰芳等名旦合作，演出于平济、南洋等戏院。1946年3月18日，又与姚水娟第三次合作演出于皇后大戏院。7月，姚水娟息影而去，她也于10月退隐。

    1949年上海解放不久，袁雪芬通过上海电台播音寻找她，她感激党的关怀，在杭州露面，组织起民艺越剧团，任团长。1953年，她参加振奋越剧团。50年代后期，加入中国民主同盟，曾当选为上海市蓬莱区人民代表。1960年，调到上海越剧院学馆执教，直至1971年退休。

    竺素娥为人厚道，戏德好，很能扶持新人，如袁雪芬、范瑞娟等都曾在合作中得其指教帮助。她的学生有王文娟、筱素娥、孟莉英、沈于兰等。