乐杵，高山族落击体鸣乐器，流行于台湾省各地。乐杵是由原来的一种舂米劳动工具——木杵发展演变而成的。

乐杵早在1700多年前，木杵就与木鼓一起被高山族先民用于集会号召。高山族人民舂捣稻谷时，常在屋内地上挖一洞穴，穴底放一石板，几名妇女环立四周，各持两米多长的木杵舂米。木杵碰击石板发出如钟似磬的铿锵音响，深夜传播甚远。后来人们发现长短、粗细有别的木杵，可以发出高低不同的声音，能奏出节奏明快、曲调和谐的乐声，便将它称之为“乐杵”，用它伴奏的歌曲为“杵歌”，用它演奏的乐曲叫“杵乐”。

早在1700多年前，木杵就与木鼓一起被古代高山族人民用于集会召唤了。

臼有木臼和石臼两种。用木杵撞击石臼或木臼，其间的稻谷则脱粟成米。