这里我们将详细讲解桑巴舞的两个基本动作，即桑巴舞步和原地踏步。这两个步骤锻炼了膝盖和腰部的反弹，前后几乎没有位移。

其余的桑巴舞主要是关于膝盖和腰部的反弹。1点，左脚侧卧（右脚用力推出左脚），左脚落地，重心转移到左脚，右脚后直，占3/4。当右脚向左交叉时，半只脚落在地上，2、腰部向前移动，膝盖弯曲，产生向下的压力。而2占总的1/4，当1时，右侧线应拉长。3--4，完成相反的步骤。在这个过程中，腰部以上的部分保持静止，手臂根据节奏和身体摆动向内盘旋。

原地行走时，起始位置为后脚右脚，前脚左脚，重心为左脚，胯部向右张开。1、胯部向前带动右脚向前，两膝并拢，右脚稍微停在左脚前面，右脚胯部在前面，然后重心从左腿转到右腿，左脚停在右脚半脚前面，此时，胯部跟着转弯，变成前面的左裆部，这个动作需要3/4拍。当左脚后退和伸直时，胯部向左和向后张开，半个脚底接触地面。2当右脚向后滑行一小段时，大约是脚长的一半，胯部有一个来回的反弹。四分之一拍2个。然后左脚向前并朝向右脚，开始朝相反的方向行走。在收腿过程中，稍微向内收拢膝盖，完成1-2-3-4个后退步骤。这个需要更多的练习。

桑巴的下蹲动作是为了产生腰部中间的反弹力量，这种力量与地面的联系更为紧密。呼吸保持在丹田的位置，而牛仔的下意识是产生身体的跳跃，与地面的接触是产生向上的力量。呼吸最好保持在胸部。这两种舞蹈的感受大不相同，需要更多的实践经验。