平衡是指人体体重在足部的平均分布，可分为静态平衡和动态平衡。

静态平衡反映了力量的分布，即身体由低到高，由内到外，由强到弱。也就是说，脚的力量比腿的力量大，腿的力量比躯干的力量大，躯干的力量比手和头的力量大。这样，身体就会呈现出协调稳定的状态，从而达到平衡的效果。

除了平衡脚之间的推拉关系外，动平衡主要体现在绕三维空间的三个轴的使用，三个轴也可分为：主轴线和副轴线，其中第一轴线为竖直轴线（上下），第二轴线为矢状轴线（向前和第三轴是前轴（左右）；当身体绕垂直轴运动时，力量是最强的，当身体围绕矢状轴运动时，力小于垂直轴工作时的力；当身体绕前轴运动时，力小于矢状轴工作时的力。

若能在运动中充分利用力的分布结构，则整个运动系统应处于平衡状态。

例如，华尔兹右转的前三步：

第二步主要是矢状轴的工作。身体在矢状轴周围做圆周摆动。垂直轴工作时，摆荡力比第一步摆动力弱。在这一步骤中，由于矢状轴的工作倾斜，身体将形成自然摆动和优美的身体线条状态。身体两侧用力过大，会抑制运动趋势，造成停滞，容易犯错误。

第三步主要是前额轴的工作。身体以一个圆形的方式围绕着前额轴摆动。当矢状轴作用时，物体的摆动力比第二步的力弱。由于前额轴的作用，舞蹈者的上身空间增大，变得美观。容易发生的错误是身体向后用力过猛，使身体向后倾斜，破坏平衡。

虽然在每个舞步中，一个轴起主导作用，其他轴也可以起辅助作用。例如，在第二步中，主作用轴是矢状轴，垂直轴也参与工作并起辅助作用。然而，当矢状轴工作时，当垂直轴工作时，身体的强度不能超过身体的强度，并且它只能无限接近，否则会破坏系统平衡。在第三个步骤中，作用的主轴线是额轴，矢状轴也参与工作并起辅助作用。同样地，当正轴工作时，当矢状轴工作时，身体力量不能超过身体力，它只能无限接近这种力。这样，通过这种力的分配，协调使用身体，可以实现系统在运动时的平衡。此外，在运动时，脚应尽量在地板上直线运动，而当身体绕三个轴作圆周摆动时，旋转应尽量控制在45度以内。