历史极为久远。竹筒琴是我国最为古老的打击弦鸣乐器，它与我国古代流传的“竹铜鼓”、东南亚各国古代流传的“竹管形琴”十分相像。但因流传于僻壤山乡，史籍无载，直到明代才有记录。明代王圻《三才图会·器用三卷》载有：“竹铜鼓，截大竹为之，长可三四尺，即剜其体为两弦，欲鼓之，则以柱支其弦，叩作铜鼓之声，疑，即筑之遗制也”。
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