北方道教艺术中成就最高的是山西永济的永乐宫道教建筑群和壁画。各殿的壁画装饰是在元中后期陆续完成的。永乐宫三大殿的壁画，都洋溢着浓厚的生活气息，是北方宗教壁画中最有艺术价值的经典内容。
其中三清殿的《朝元图》出自当地著名画工之手。构图恢宏，气势非凡。它们的突出之处是整体性强，在各种前代样板的基础上创造出新的格局。画家的线条运用能力惊人，其圆浑流畅的长线组织，既表现了衣带飞舞飘逸的动感，又体现出浓烈的装饰效果。纯阳殿的《纯阳帝君神游显化之图》，在这一连环画形式的壁画中，全部故事都安排在山水的自然环境中，保持了一种统一的画面基调。它们生动多样地表现出当时人民生活的现实情景。重阳殿的壁画也是连环画形式。