羯鼓是一种出自于外夷的乐器，据说来源于羯族。 羯鼓两面蒙皮，腰部细，用公羊皮做鼓皮，因此叫羯鼓。它发出的音主要是古时十二律中阳律第二律一度。古时，龟兹、高昌、疏勒、天竺等地的居民都使用羯鼓。
南北朝时经西域传入内地，盛行于唐开元、天宝年间
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